在工业控制或者民用中，有一些设备需要实现这样的工艺，要求设备能正传-停止-反转-停止-正转重复往复循环，例如染色机、搅拌机、研磨机、大型洗衣机等。如果使用按钮控制的正反转控制，需要多个时间继电器，控制复杂且维护困难，那有没有好办法？

大型洗衣机

我们可以采用正反转自动控制器来控制实现这样的功能。正反转自动控制器实际上一个双脉冲延时实际继电器，适用于交流50HZ，额定电压380V及以下的控制电路中做控制电器，按预定的时间控制电机正转、停止、反转，目前常见型号有两种:

第一种是正反转，停止时间固定；

正转25秒，停止5秒，反转25秒，输出两组常开触点，工作电压有AC380\220\110V、DC36\24V

固定时间控制

第二种是正反转、停止时间可调

正转、反转和停止，可以在1~15分钟内设定，输出两组常开触点，工作电压有AC380\220\110V、DC36\24V

时间可调

正反转自动控制器接线

这里以固定时间正反转自动控制器为例，进行接线，实物接线如下图所示，理解原理控制非常简单。

接线图

工作原理分析

工作时合上QS空气断路器，接通选择开关SA，正反转自动控制器线圈得电，6-5常开触点接通，交流接触KM1线圈得电，交流接触器主触点吸合，电动机开始正转运行。

正转运行25秒后，正反转自动控制器停止延时，6-5触点断开，交流接触KM1线圈断电释放，主触点断开，电机停止。

延时停止5秒后，6-7常开触点接通，交流接触KM2线圈得电，交流接触器主触点吸合，电动机开始反转运行。

反转运行25秒后，正反转自动控制器停止延时，6-7触点断开，交流接触KM1线圈断电释放，主触点断开，电机停止。

延时到达后，正反转自动控制器正转线圈重新得电，开始正转，就这样重复往复循环，直到断开选择开关SA，循环停止。

留............